Nascido em Presidente Prudente (SP), no dia 30 de junho de 1970, Pedro é filho de Miguel Antônio e Marina Boaro. No ano de 1990, foi aprovado no concurso para Investigador de Polícia, é casado Wanderleia Duarte, com quem tem duas filhas. Sempre se dedicando a área de segurança, Caravina ingressou como Delegado de Polícia Civil em 2000 e atuou diretamente na cidade de Bataguassu (MS).

Partindo para a área política, em 2013 foi eleito prefeito municipal de Bataguassu e em 2016, reeleito. Neste segundo mandato, assumiu a presidência da Assomasul (Associação dos Municípios de Mato Grosso do Sul), por duas gestões consecutivas.

No início de 2021, foi secretário-adjunto da Secretaria de Infraestrutura (Seinfra), onde ao lado do secretário Eduardo Riedel, ajudou a executar obras em todos os municípios do Mato Grosso do Sul.

Nas eleições de 2022, se candidatou pela primeira vez ao cargo de deputado estadual, sendo eleito com 31.952 votos, ficando em sétimo na colocação geral entre os 24 eleitos para Assembleia Legislativa.