O deputado Pedro Kemp é graduado em Filosofia e Psicologia, tem mestrado em Educação e está em seu quarto mandato na Assembleia Legislativa. A partir de 2013 passou a ocupar a 2ª Secretaria da Casa de Leis. Antes de assumir o Parlamento, participou da diretoria de entidades sindicais, associações e foi presidente do Centro de Defesa da Cidadania e dos Direitos Humanos "Marçal de Souza Tupã-I", entre os anos de 1988 a 1997.

Foi eleito vereador em 1996, exercendo o mandato em 1997 e 1998, deixando a Câmara Municipal para concorrer ao parlamento estadual. Paralelamente à vida política, Pedro Kemp desenvolveu atividades no setor educacional, ministrando aulas e coordenando projetos pedagógicos em escolas e universidades da capital. No Executivo, nos anos de 1999 a 2001, ocupou o cargo de Secretário de Estado de Educação.

Ele ocupou a vaga de deputado estadual em 2002 por ser suplente na coligação de seu partido, após a renúncia do deputado Laerte Tetila, eleito prefeito de Dourados. Na Assembleia, foi membro das comissões permanentes de Finanças e Orçamento; de Educação, Cultura, Desporto, Ciência e Tecnologia (na qual ocupou a presidência); de Serviço Público e Administração; de Controle de Eficácia Legislativa, e a de Turismo, Indústria e Comércio.

O deputado já foi líder do Governo do Estado na Casa, representando o Poder Executivo em votações, reuniões e debates. Reeleito em 2002, com 18.957 votos, o deputado Pedro Kemp cumpriu mandato no período 2003-2007. Para o terceiro mandato, ele obteve 21.119 votos. Em 2010, Kemp obteve uma votação ainda mais expressiva (21.779 votos), sendo novamente reeleito. Foi eleito 2º secretário da Casa de Leis para o período 2013-2014. Ele tem uma atuação voltada à defesa dos povos indígenas, dos trabalhadores rurais sem-terra e das classes menos favorecidas.