Nascido em Presidente Prudente (SP), no dia 30 de junho de 1970, filho de Miguel Antônio e Marina Boaro, Pedro é casado Wanderleia Duarte, com quem tem três filhas: Thais Caravina, Bruna Caravina e Dayane Durte.

No ano de 1990, foi aprovado no concurso para Investigador de Polícia. Sempre se dedicando à área de segurança, em 2000 ingressou como Delegado de Polícia Civil e atuou diretamente na cidade de Bataguassu (MS).

Na política, foi eleito prefeito municipal de Bataguassu em 2013 e reeleito em 2016. Durante seu segundo mandato, assumiu a presidência da Assomasul (Associação dos Municípios de Mato Grosso do Sul) por duas gestões consecutivas.

No início de 2021, ocupou  cargo de secretário-adjunto da Secretaria de Infraestrutura (Seinfra), onde ao lado do secretário Eduardo Riedel, contribuiu para a executação de obras em todos os municípios do Mato Grosso do Sul.

Nas eleições de 2022, candidatou-se pela primeira vez ao cargo de deputado estadual, sendo eleito com 31.952 votos e ficando em sétimo na colocação geral entre os 24 eleitos para Assembleia Legislativa.